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環境工程實訓裝置


HYQG-1工業機器人切割應用實訓裝置

1、主要功能
根據對機器人切割技術要求,實現將材料分離的技術訓練,從而使學員具備機器人切割技術必備的的理論知識和實際操作水平。
2、主要設備
本工作站主要包括機器人本體、控制器、示教器、切割電源、割槍、柔性平臺、切割除塵器、平衡器。
3、主要特色
切割機器人系統是基于連續工藝狀態下的運動控制,具有較高的運動點的精度和重復定位精度外,在機器人運動的軌跡上具有很高的精度。結合離線編程仿真軟件和良好的人機交互接口及人機界面,使得整個切割系統在滿足各項技術要求的前提下,容易操作及管理。同時配有詳細的教學實驗指導書,讓學生通過編程和操作來學習鞏固知識,達到真正的學以致用。

工業機器人切割應用實訓裝置、機器人應用實訓室設備


4、產品組成
1)庫卡工業機器人本體KR10 R1420型1臺
(1)最大工作范圍約1420毫米
(2)最大有效負載10公斤
(3)重復定位精度±0.04毫米
(4)軸的數量 6
(5)機器人底座約260毫米 × 260毫米
(6)重量(控制器除外),為148公斤
(7)軸數據/移動范圍:軸 1 (A1) +/–170度,軸 2 (A2) –170度 / 50度,軸 3 (A3) –110度 / 155度,軸 4 (A4) +/–175度,軸 5 (A5) +/–120度,軸 6 (A6) +/–350度
2)KR C4 緊湊型控制柜 1臺
(1)處理器多核技術
(2)硬盤SSD
(3)接口USB, 以太網, DVI-I接口
(4)現場總線工業以太網 (PROFINET)
(5)最大軸線6+2 (用附加軸箱)
(6)防護等級IP 20
(7)尺寸(寬x長x高)約 460 毫米 × 483 毫米 × 271 毫米
(8)重量33 公斤
(9)電源接口額定連接電壓200 V到230 V AC,單相,額定電壓允許公差-10 至 +10 %
(10)電源頻率49 至 61 赫茲
3)KR C4 緊湊型示教器 1臺
(1)顯示屏大小8.4"
(2)尺寸(寬x長x高)約: 80 毫米 x 330 毫米 x 260 毫米
(3)重量:1100 克
4)機器人底座
機器人底座采用優質鋼板(t=18)焊接而成。外形尺寸為400x400x500。底座焊接完成后,經過拋光、打磨,去除表面的飛邊毛刺和焊瘤;進行退火處理和平直校形,去除焊接應力;然后對底座外表面進行噴丸處理,便于對外邊面噴漆,保證底座的外表面的美觀和抗氧化性,延長底座的使用壽命。最后機器人底座上下表面需經機加工,保證機器人安裝精度。
5)等離子切割電源
等離子電源采用LGK120Ⅲ, 三相,高頻非接觸起弧,電弧能量集中,穩定,切割力強;割面光滑、整潔,切割速度快(是氣割的3~5倍),切割成本低,專利高頻非接觸起弧方式,起弧成功率高,切割電流精確顯示,前氣、延氣時間精確可調。低頻起弧,無干擾。額定輸出 120 A,最大開孔和切割能力 20mm,最大空載電壓 260V;配有割槍,暫載率 100%,電流 100A。
6)切割平臺
切割平臺為框架結構
7)除塵器
除塵器采用干式除塵,功率3(Kw),處理風量3600(m3/h),凈化率99.99(%),噪音≤60(dB)。
8)平衡器
平衡器是一種吊掛重量較大的生產操作設備的輔助工具。
9)安全圍欄
安全圍欄(帶安全光柵):系統安全圍欄材料選用工業型材,正面設置常開式門。

產品系列(請點擊)

HYAI-1工業機器人與智能視覺系統應用實訓平臺

HYAI-2工業機器人教學實訓裝置

HYAI-2B型工業機器人多功能綜合應用實訓裝置

HYAI-2C智能工業機器人教學實訓臺

HYAI-3工業機器人光機電一體化實訓裝置

HYAI-04工業機器人視覺系統實訓裝置

HYRGZ-1工業機器人裝配工作站實訓裝置

HYRGZ-2工業機器人裝配工作站實訓裝置

HYRGZ-3工業機器人工作站安裝與調試實訓平臺

HYRGZ-4工業機器人搬運碼垛工作站

HYRPCB-1工業機器人PCB異形插件工作站

HYRCZ-1工業機器人拆裝與調試實訓裝置

HYRZT-1工業機器人裝調維修實訓臺

HYRX-J1機器人柔性自動化生產線實訓系統

HYRX-J2工業機器人自動化生產線實訓系統

HYRX-J2B 機電一體化綜合實訓考核設備

HYRX-J3工業4.0智能工廠實訓系統

HYRX-2B型工業機器人柔性環形自動生產線實訓系統

HYRX-3型工業機器人機電一體化柔性生產綜合實訓系統

HYRX-CY01多功能機器人應用實訓平臺

HYRHJ-1工業機器人焊接實訓裝置、焊接機器人實訓設備

HYRHJ-2工業機器人焊接工作站實訓系統

HYRHJ-3工業機器人焊接實訓工作站

HY-980C加工中心上下料機器人工作站

HYRPT-1工業噴涂機器人實訓系統

工業機器人裝調實訓室設備

工業機器人綜合應用系統實訓室

 

 

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